Darbgaldu var darbināt manuāli vai automātiski kontrolē. Pirmajām mašīnām spararatu izmanto, lai stabilizētu to kustības un sarežģītām sistēmām, rīkiem un sviras, lai kontroles iekārta un strādāja gabals bija. Drīz pēc Otrā pasaules KARA tika izstrādāta ar ciparu vadības (NC) mašīnu. NC mašīnas izmantots štancēti uz papīra lenti vai perfokartes numuru sēriju, lai kontrolētu to kustības. In 1960, datori tika pievienoti dod vēl lielāku elastību process. Šādas mašīnas kļuva zināms ascomputerized ciparu vadības (CNC) mašīnas. NC un CNC mašīnām varētu precīzi atkārtot sērijas vairāk un vairāk un varētu ražot daudz sarežģītāka gabalu nekā pat visprasmīgākais rīku uzņēmējiem.
Drīz vien mašīnas varētu automātiski maina īpašu griešana un formu veidošanas rīkus, kas tika izmantoti. Piemēram, urbšanas mašīnu var būt žurnāls ar dažādiem urbis bitiem, kas ražo dažāda lieluma caurumiem. Agrāk vai nu mašīnu operatori parasti ir manuāli mainīt mazliet vai pārvietot uz citu staciju, lai veiktu šīs dažādām darbības darbu gabals. Nākamais loģiskais solis bija apvienot vairākus dažādus darbgaldus, datoru kontrolē. Tie ir pazīstami kā daudzfunkcionāli centri un dramatiski mainījusies tā daļas ir izgatavotas.
No vienkāršākā uz vissarežģītākās, lielākā daļa darbgaldu spēj self-vismaz Daļējas replicēšanas un ražotu mašīnu daļas, kā savu primāro funkciju.
