Machine tool ir iekārtas veidošanā vai daudzfunkcionāli metālu vai citiem materiāliem, kas cieta, parasti griešanas, urbšanas, slīpēšanai, cirpšanai vai cita veida deformācijas. Darbgaldiem ir nodarbināti sava veida instruments, kas nav izcirsts vai veidošanā. Visi darbgaldi ir daži līdzekļi ierobežojošu sagatave un nodrošināt vadītā kustība ar mašīnas daļām. Tātad relatīvo pārvietošanās starp sagatave un griešanas rīku (kas tiek saukta par toolpath) kontrolē vai ierobežo mašīnu, lai vismaz daži apjomā, nevis tiek pilnībā andquot; offhandandquot; vai andquot; freehandandquot;.
Precīzu definīciju termins machine tool svārstās starp lietotājiem, kā izklāstīts turpmāk. Kamēr visi darbgaldi andquot; mašīnas, kas palīdz cilvēkiem izdarīt thingsandquot; ne visas rūpnīcas mašīnas ir darbgaldiem.
Šodien darbgaldiem parasti darbina citi nekā ar cilvēka muskuļu (piemēram, elektriski, hidrauliski vai izmantojot līniju vārpstas), lietoti, lai pieņemtu ražotas daļas (sastāvdaļas) dažādos veidos, kuros izciršanas vai noteiktu deformācijas veidu.
Ar savu raksturīgo precizitāti, darbgaldiem aktivizē ekonomisku ražošanu maināmām daļām.